Gripper construction kit PXT

Publikováno: 19. 7. 2021

Modulární systém gripperů PXT optimalizuje design flexibilních uchopovacích systémů pro lehkou robotiku. Řešení pro širokou škálu manipulačních procesů lze implementovat pomocí několika standardizovaných komponent. Vnitřní vedení vakua zajišťuje maximální flexibilitu a praktičnost aplikace. Montáž a dodatečná montáž jsou jednoduché, rychlé a vyžadují pouze několik nástrojů.

Aplikace

• Modulární a přehledná sada gripperů pro širokou škálu aplikací
• Držáky a upevňovací prvky pro různé přísavky a pružinové písty
• Interní a externí vakuové napájení
• Spojovací prvky pro obrobky volného tvaru

Design

1) Dvojitá příčná příruba pro nejběžnější roboty s nízkou hmotností
2) Standardní hliníkový profil D30 – lehký a kompaktní
3) Hliníkový profil 8D30 se štěrbinou pro posuvný blok
4) Hadicový konektor pro vakuovou hadici 8 nebo 10 mm
5) Klip pro čisté a kabelové vedení
6) Multiblock nabízí flexibilní instalaci různých komponent
7) Křížový uzávěr s vnitřním přívodem podtlaku – není nutná hadice
8) Křížový upevňovací prvek pro snadnou montáž hlavního a příčného nosníku
9) Vakuově utěsněný koncový kryt
10) Držák přísavky (otočný) s vnitřním přívodem podtlaku – není nutná hadice
11) Držák součástí se štěrbinovým otvorem pro nastavitelnou montáž součástí
12) Držák přísavek (tuhý) s vnitřním přívodem vakua pro instalaci přísavky přímo pod příčný systém
13) Držák komponent (otočný) s externím přívodem vakua – bez přestavení nastavitelný

1) Jednoduchá příčná příruba pro nejběžnější roboty s nízkou hmotností

2) & 3) 3D spojovací materiál pro volně tvarované obrobky

4) Paralelní spojovací materiál nabízí možnost paralelní montáže traverzového systému

5) T-spojovací prvek pro montáž 90 ° na stejné úrovni

Výhody

• Montáž s malým počtem nástrojů
• Rychlý a snadný proces montáže
• Vzory přírub pro většinu běžných lehkých robotů
• Snadná instalace na robota
• Malý počet komponentů
• Široká řada aplikací
• Volitelné vnitřní napájení vakua
• Není nutná hadice
• Nízká instalační výška
• Používejte v omezeném prostředí

Technická data

• Maximální hmotnost jednoho upínacího systému: 25 kg
• Maximální zatížení jednotlivého držáku při statickém zatížení: 5 kg
• Maximální zatížení jednotlivého držáku při dynamickém zatížení: 1 kg

  Výše uvedená zatížení představují orientační hodnotu pro rychlý design gripperu.